Bài 24: Khái quát về vi điều khiển

Trang 128

Câu hỏi mở đầu

128

Bên trong khóa cửa thông minh (Hình 24.1) có một vi điều khiển. Theo em vi điều khiển đóng vai trò gì trong khóa thông minh này?

Bên trong khóa cửa thông minh (Hình 24.1) có một vi điều khiển. Theo em vi điều khiển đóng vai trò gì
Đáp ánarrow-down-icon

Vai trò của vi điều khiển tỏng khóa thông minh:

Vi điều khiển được coi là một máy tính thu nhỏ trong một mạch tích hợp và có chức năng tính toán và điều khiển cho mục đích đóng mở khóa cửa.

Khám phá 1

128

Vi điều khiển được coi là một máy tính thu nhỏ trong một mạch tích hợp. Quan sát Hình 24.2 và cho biết những thành phần nào của máy tính cá nhân được thu nhỏ vào vi điều khiển? Những thành phần nào không được thu nhỏ vào vi điều khiển?

Vi điều khiển được coi là một máy tính thu nhỏ trong một mạch tích hợp
Đáp ánarrow-down-icon

* Những thành phần của máy tính cá nhân thu nhỏ vào vi điều khiển:

- Bộ nhớ RAM

- Bộ nhớ ROM

- Bộ xử lí trung tâm (CPU)

- Bộ vi điều khiển vào/ ra.

* Những thành phần không thu nhỏ vào vi điều khiển:

- Bộ giao tiếp mạng

- Ổ cứng

- Con chuột

- Bàn phím

- Màn hình

- Thùng giấy

- Loa

Luyện tập 1

130

Hãy chỉ ra một ứng dụng của vi điều khiển trong thiết bị điện gia dụng.

Đáp ánarrow-down-icon

Ứng dụng của vi điều khiển trong thiết bị điện gia dụng:

- Điều hòa

- Máy giặt

- Tủ lạnh

- Lò vi sóng

- Robot hút bụi

Kết nối năng lực

130

Một bo mạch Arduino Uno R3 sử dụng vi điều khiển ATmega328P. Hãy tìm hiểu xem vi điều khiển này thuộc loại nào theo hai cách phân loại phổ biến phía trên.

Đáp ánarrow-down-icon

Một bo mạch Arduino Uno R3 sử dụng vi điều khiển ATmega328P. Vi điều khiển này phân loại theo họ vi điều khiển.

Khám phá 2

130

Hình 24.4 minh họa quá trình hoạt động của một khóa thông minh. Theo em ,vi điều khiển cần có những khối chức năng nào để thực hiện hoạt động này?

Hình 24.4 minh họa quá trình hoạt động của một khóa thông minh
Đáp ánarrow-down-icon

Theo em ,vi điều khiển cần có những khối chức năng:

- Khối đầu vào

- Khối đầu ra

- Bộ xử lí trung tâm

- Bộ nhớ

Luyện tập

132

Một vi điều khiển được dùng để điều khiển một LED nhấp nháy theo chu kỳ thay đổi. Hãy cho biết LED cần được kết nối với cổng vào hay cổng ra của vi điều khiển.

Đáp ánarrow-down-icon

Theo em, LED cần được kết nối với cổng ra của vi điều khiển.

Vận dụng

132

Một vi điều khiển có CPU hoạt động ở tần số 1 MHz.

1. Một xung nhịp của CPU có chu kỳ bao nhiêu giây?

2. Biết vi điều khiển cần 100 xung nhịp để hoàn thành một câu lệnh, tính thời gian cần thiết để thực hiện câu lệnh.

3. Biết vi điều khiển được lập trình để điều khiển bật và tắt LED thông qua 2 câu lệnh khác nhau, tính tần số nhấp nháy tối đa của LED.

Đáp ánarrow-down-icon

1. Một xung nhịp của CPU có chu kỳ:

Ta có: \(1 \mathrm{MHz}=10^{6} \mathrm{~Hz}\)

\(\frac{1}{10^{6}}=10^{-6} \mu\) giây

2.

Ta có: Thời gian thực hiện câu lệnh = (Số xung nhịp cần thiết cho một câu lệnh)/ (tần số CPU)

- Số xung nhịp cần thiết cho một câu lệnh: 100

- Tần số CPU = 1 MHz = 10⁶ Hz

Vậy thời gian thực hiện câu lệnh:

\(\frac{100}{1 \times 10^{6}}=100 \times 10^{-6}=0,0001\) (giây)

3.

Để tính tần số nhấp nháy tối đa của LED, ta cần biết rằng vi điều khiển được lập trình để thực hiện hai câu lệnh khác nhau để bật và tắt LED. Do đó, mỗi chu kì nhấp nháy của LED sẽ gồm hai câu lệnh: một câu lệnh để bật và một cây lệnh để tắt.

Ta biết, vi điều khiển cần 100 xung nhịp để hoàn thành một câu lệnh. Vì vậy, để hoàn thành một chu kì nhấp nháy, cần:

2 × 100 = 200 xung nhịp

Tần số CPU của vi điều khiển là 1 MHz, nghĩa là nó thực hiện 1 × 10⁶ xung nhịp mỗi giây.

Vậy, tần số nhấp nháy tối đa của LED là:

Tần số nhấp nháy = (Tần số CPU)/ (Số xung nhịp mỗi chu kì nhấp nháy)

Thay vào ta được:

\(\frac{1 \times 10^{6}}{200}=500 \mathrm{~Hz}\)

Do đó, tần số nhấp nháy tối đa của LED là 5 000 Hz